Sonda Hayabusa2 agentury JAXA navštívila blízkozemní asteroid zvaný Ryugu dvakrát, a to v letech 2018 a 2019. Sonda Hayabusa2 strávila více než rok letem podél tohoto asteroidu, aby jej mohla studovat. Za účelem odebrání vzorků z povrchu na něm i přistála. Také na jeho povrchu vytvořila malý kráter, aby odhalila podpovrchový materiál, který se na asteroidu nashromáždil, a mohla z něj při druhém přistání vzít vzorky.
V roce 2020 poslala sonda Hayabusa2 zpět na Zem kapsli obsahující přibližně 5 gramů (0,17 unce) vzorků matně černého písku a kamínků. Přestože se jedná o pouhou čajovou lžičku materiálu, bylo to větší množství, než vědci očekávali.