En 2018 et 2019, la sonde Hayabusa2 de la JAXA s’est rendue sur un astéroïde géocroiseur appelé Ryugu. Hayabusa2 a passé plus d’un an à voler aux côtés de l’astéroïde pour l’étudier. La sonde s’est également posée sur sa surface afin de collecter des échantillons. Elle a tiré un petit projectile sur l’astéroïde afin de creuser un cratère exposant les matières souterraines, qu’elle a également collectées lors d’un deuxième atterrissage.
En 2020, la sonde Hayabusa2 a envoyé sur Terre une capsule de rentrée contenant environ 5 grammes (0,17 once) d’échantillons de sable noir mat et de galets. Bien que cela ne représente qu’une cuillère à café de matière, la quantité récoltée dépasse l’objectif des chercheurs.